I2C协议是在开发中使用非常频繁的一种协议，相信大家在学习单片机的时候经常会用到支持I2C协议的模块，I2C 总线仅仅使用 SCL、SDA 这两根信号线就实现了设备之间的数据交互，极大地简化了对硬件资源和 PCB 板布线空间的占用。因此，I2C 总线被非常广泛地应用 ...

[ 导读] 本文通过阅读内核代码，来梳理一下I2C子系统的整体视图。在开发I2C设备驱动程序时，往往缺乏对于系统整体的认识，没有一个清晰的思路。所以从高层级来分析一下I2C系统的设计思路，将有助于设计调试具体的驱动程序。 非常抱歉，有两张图放错了 ...

本文基于三星Cortex－A9架构，Exynos4412讲解I2C原理、以及基于I2C的mpu6050陀螺仪的数据读取实例（包括在裸机模式下数据的读取以及基于Linux驱动的读取）。还会分析Linux内核I2C架构，篇幅过长，绝对干货。 裸机篇 本篇首先详细讲解I2C时序，然后讲解如何基于三星I2C ...

为了完成一个字节数据的传输，接收方将发送一个应答位给发送方。应答信号出现在SCL线上的时钟周期中的第九个时钟周期，为了发送或接收1个字节的数据，主机端会产生8个时钟周期，为了传输一个ACK位，主机端需要产生一个时钟脉冲。ACK时钟脉冲到来之际 ...